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      1. 愛在日落之后
        所有的偉大,源于一個勇敢的開始
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        樓主  發表于: 2024-01-11 17:55
        問題是這樣的,A軸帶一個轉盤,A軸上方有三個軸X,Y,Z;整個流程轉盤都不停的,轉盤在轉動的時候;,X,Y,也帶著Z軸跟著轉盤轉,同時在轉盤上料位點膠,點膠軌跡就是一個半徑5cm的圓,(轉盤停,X,Y,也停;轉盤動,X,Y動;)。轉盤有6個工位,第二個工位是,桶狀的,點膠軌跡要求螺旋式上升。。整個轉盤都是不停的,直到所有工位點膠結束,轉盤速度可調,XY的插補路線速度和轉盤要求一致同步;結果這個高工,研究了半個月也寫不出來,就自離了,工資也不要了。
        [ 此帖被愛在日落之后在2024-01-11 18:47重新編輯 ]
        ymmfa
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        1樓  發表于: 2024-01-11 18:04
        他應該到這里花錢找人代寫個程序。
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        zzj111000999
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        2樓  發表于: 2024-01-11 18:08
        這個也不好說,有可能他對你們公司用的PLC品牌不熟悉
        工控小c
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        3樓  發表于: 2024-01-11 18:21
        想問一下樓主這個會寫嗎,什么思路
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        4樓  發表于: 2024-01-11 18:41
        忘了說,用的三菱L系列,LD77MS16運動模塊
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        5樓  發表于: 2024-01-11 18:42
        引用
        引用第2樓zzj111000999于2024-01-11 18:08發表的  :
        這個也不好說,有可能他對你們公司用的PLC品牌不熟悉

        用的三菱L系列,還有高工不會三菱的?
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        6樓  發表于: 2024-01-11 18:44
        引用
        引用第3樓工控小c于2024-01-11 18:21發表的  :
        想問一下樓主這個會寫嗎,什么思路

        樓主是個菜逼沒有思路,做過同步,做過插補,插補還要同步的,確實難倒我了。我隔著研究LD77MS16運動模塊手冊呢
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        7樓  發表于: 2024-01-11 18:44
        引用
        引用第1樓ymmfa于2024-01-11 18:04發表的  :
        他應該到這里花2000元找人代寫個程序。

        我要是老板,我就再加個0,勉勵同行了;
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        8樓  發表于: 2024-01-11 18:51
        有大佬提點思路不,一點點也行,紅包有償
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        9樓  發表于: 2024-01-11 18:58
        有會的不,可以來我公司入職,3w一個月
        kyy80
        態度決定一切``````
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        10樓  發表于: 2024-01-11 19:51
        好復雜啊。。。。。
        天空流星
        SZ-CL
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        11樓  發表于: 2024-01-11 19:51
        4軸聯動,螺旋線,還是空間軌跡,還要跟隨旋轉軸速度,螺旋線還要考慮膠槍和工件夾角感覺4個軸都不夠用,切入和退出時還要考慮空間避讓,這個還真不簡單了

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